Σύμφωνα με τον Sigmund Freud η πρώτη ζώνη ενδιαφέροντος για το νεογέννητο είναι το στόμα και το αρχικό μέσο ικανοποίησης είναι ο θηλασμός (στοματικό στάδιο). Το στάδιο αυτό τοποθετείται στα πρώτα χρόνια της ζωής του ατόμου, όσο αυτό είναι στενά συνδεδεμένο με την μητρική θηλή.
Στην συνέχεια η μητρική θηλη υποκαθίσταται από την πιπίλα και εμποδίζει τα βρέφη να πιπιλίζουν συχνά τον αντίχειρά τους, που στην ουσία είναι ¨ο φυσικός τρόπος¨ υποκατάστασης της μητρικής θηλης. Συνήθως η πιπίλα χρησιμοποιείται όταν το μωρό είναι 2-3 μηνών.
Στην συνέχεια η μητρική θηλη υποκαθίσταται από την πιπίλα και εμποδίζει τα βρέφη να πιπιλίζουν συχνά τον αντίχειρά τους, που στην ουσία είναι ¨ο φυσικός τρόπος¨ υποκατάστασης της μητρικής θηλης. Συνήθως η πιπίλα χρησιμοποιείται όταν το μωρό είναι 2-3 μηνών.